激光追踪仪简介

激光追踪仪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它围聚了激光干预测距技巧、光电探伤技巧、精密机械技巧、缱绻机及限度技巧、当代数值缱绻表面等各式先进技巧，对空间通顺方针进行追踪并实时测量方针的空间三维坐标。

激光追踪仪具有高精度、高后果、实时追踪测量、安装快捷、操作方便等特色，适宜于大尺寸工件配装测量。其基本都是由激光追踪头（追踪仪）、限度器、用户缱绻机、反射器（靶镜）及测量附件等组成。

责任基容或趣是在方针点上安置一个反射器，追踪头发出的激光射到反射器上，又复返到追踪头，当方针转移时，追踪头调度光束场合来瞄准方针。同期，复返光束为检测系统所继承，用来测算方针的空间位置。浅易的说，激光追踪测量系统的所要责罚的问题是静态或动态地追踪一个在空间中通顺的点，同期细目方针点的空间坐标。

在直角坐标系、圆柱坐标系及球坐标系中唯有球坐标系是唯有求长度量的，其他两个角度量完全不错用当代精密的角度编码器完成。现时的三大技巧，即：精度的角度编码器、续光再续和激光催生了激光追踪仪。

激光追踪仪使避讳处测量成为可能，尤其是对场合姿态的测量大大推广了激光追踪仪的应用，举例不错用于机器东谈主姿态的动态测量。

GTS激光追踪仪与空间姿态探头配合组成六摆脱度激光追踪仪，有时字据合营方针的精准空间姿态对被测工件的里面特征、荫藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。在汽车、航空航天和通用制造范畴工装确立、检测和机床限度与校准应用中得到普遍应用。

激光追踪仪的责任旨趣

激光追踪仪的责任旨趣主若是通过在方针点上安置反射器，追踪头发出激光射到反射器后复返，当方针转移时，追踪头调度光束场合瞄准方针，同期检测系统继承复返光束测算方针空间位置。

具体来说，激光追踪仪是基于球坐标系的便携式坐标测量系统，围聚了精密机械技巧、缱绻机及限度技巧、激光干预测距技巧、光电探伤技巧、当代数值缱绻表面等各式先进技巧。在方针点上安置一个反射器，追踪头发出的激光射到反射器上，又复返到追踪头。当方针转移时，追踪头会调度光束场合来瞄准方针。同期，复返光束为检测系统所继承，用来测算方针的空间位置。浅易地说，激光追踪测量系统所要责罚的问题是静态或动态地追踪一个在空间中通顺的点，同期细目方针点的空间坐标。

激光追踪仪不错测量方针点距离和水平、垂直场合偏转角。其基容或趣是在方针位置上安置一个反射器，激光追踪头发出的激光射到反射器上并返射回到追踪头，当方针转移时，追踪头调度光束场合来瞄准方针。同期，复返光束为检测系统所继承，用来测算方针的空间位置。总之，激光追踪仪是通过测量一个在方针点上舍弃的反射器的位置，进而细目方针点的空间坐标。

激光追踪仪能径直测量出空间点的三维坐标，这些三维坐标是在激光追踪仪的仪器坐标系下得到的。该坐标系界说为：以追踪头中心为原点，以度盘上的 0 读数场合为 X 轴，以度盘平面的法线朝上场合为 Z 轴，以右手坐标系规矩细目 Y 轴，如斯缔造起仪器坐标系。

当反射器离开基准位置（基准位置距仪器中心的距离已知），并在空间转移时，激光追踪仪会自动追踪反射器，同期纪录干预测距值 D 及垂直度盘和水平度盘上的角度值 α、β，用这 3 个不雅测值，依据公式就可得到点的空间三维直角坐标 (x, y, z)。

因为激光发散性很小，测距精度高，是以早几十年前东谈主们就运行用激光干预仪来测量距离。但激光干预仪在使用时要找好准直，不行断光再续等瑕玷规矩了它在空间坐标测量中的应用。是以激光追踪仪应时而生，它无需使用反射球，即可证据三维空间中点的位置，而其精度更可达到计量等第。飞机、汽船、火箭、卫星、导弹、雷达、动车、汽车、工业机器东谈主、风电叶片、水轮机 / 汽轮机、球磨机、盾构机等等都需要这个空间三维大尺寸测量利器。

追踪站不错检测方针镜在空间的通顺场合和大小并将这一信息发送给限度主机，在限度主机的限度下追踪站作出反映，使激光束遥远沿着方针镜的中心入射。不管方针镜走到那处，系统都能对其进行追踪。水仁和垂直向的角度测量与距离测量麇集在一皆，组成一个球坐标的测量体系，方针镜的 3D 坐标便细目，也即通过方针镜完成空间几何元素测点信息的取得，并通过先进的三维数据处理软件和三维测量软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公役与形位公役、空间曲面与弧线的分析缱绻责任。

激光追踪仪的特色

1、高精度，可达到微米级别以至更高。

激光追踪仪遴荐激光干预测距技巧、精密的角度编码器等先进技巧，测量精度极高，不错达到微米级别以至更高，有时安闲各式高精度测量和定位需求。举例，一些激光追踪仪的干预仪别离率可达到 0.001 微米，圭臬球踏实度为 ±0.1 微米，测量不细目度为 0.2 微米 + 0.3 微米 / 米。

2、高后果，测量速率快，能快速处理分析无数数据。

激光追踪仪的测量速率特出快，不错在短时间内对无数数据进行处理和分析，显耀提高分娩后果和检测速率。举例，其数据输出速率可达 1000 点 / 秒，有时快速完成对大尺寸工件的测量。

3、实时追踪测量，实时反馈方针动态变化信息。

激光追踪仪不错对通顺方针进行实时追踪和测量，有时实时反馈方针的动态变化信息。在分娩过程中，如焊合过程中，可对焊合部件的变形情况进行实时监测，以便实时调度焊合参数，保证焊合质料。

4、安装快捷，调试过程浅易。

激光追踪仪的安装和调试过程相对浅易快捷，不需要复杂的安装开采和万古期的调试过程，有时快速插手使用，从简了时间和资本。举例，其整机分量小于 11 千克，可缓慢置入随身便携箱，捎带方便，且以任何姿态安装至所需位置。

5、操作方便，友好操作界面和易懂经由。

激光追踪仪频繁配备友好的操作界面和浅易易懂的操作经由，操作主谈主员经过浅易的培训即可上手操作，箝制了对操作主谈主员的专科妙技条目。

激光追踪仪可应用于制造、航空、汽车、建筑、科学研究等多个范畴，为不同业业的分娩制造和质料限度提供高精度的测量和定位撑执。在汽车制造中可进行车型的在线测量；在航空航天范畴可测量飞机零部件及装配精度；在机床行业中可检测机床的平面度、直线度、圆柱度等。

6、具有多种先进功能，如便携、无线数据传输、电板自动锁定等。

激光追踪仪具有便携、无线数据传输、自动锁定等多种先进功能。

激光追踪仪的用途

1、赞助制造和测量工装夹具、检定大型拼装件和零件。

激光追踪仪可用于赞助制造和测量工装夹具，确保夹具的精度相宜分娩条目。在检定大型拼装件和零件时，有时快速准确地测量其尺寸和体式，为家具性量提供保险。

2、标定机器东谈主、测量机床以及坐标测量机的过失分散。

激光追踪仪有时精准标定机器东谈主的动作，测量机床以及坐标测量机的过失分散，为提高分娩精度提供依据。如GTS激光追踪仪测量机床的定位精度和肖似定位精度，将激光追踪仪放在机床的一头与导轨通顺场合保执一致，哄骗追踪仪中自带的激光干预仪系统进行测量，配合成心软件，轮回踩点对机床的定位精度和肖似定位精度进行评估，用时短，测量精度高。

测量结构尺寸和零件加载后的变形、零件找准、扫描大型零件名义。

3、在测量结构尺寸方面，激光追踪仪有时快速准确地取得物体的三维尺寸信息。当零件加载后发生变形时，激光追踪仪不错实时监测变形情况，为分析材料性能和结构强度提供数据撑执。在零件找准过程中，激光追踪仪有时精准细目零件的位置，提高装配精度。同期，激光追踪仪还不错扫描大型零件名义，取得名义的体式和抽象信息，为后续的加工和质料检测提供依据。

4、在航空航天范畴对飞机零部件及装配精度测量。

在航空航天范畴，激光追踪仪对飞机零部件及装配精度的测量起着至关迫切的作用。激光追踪仪有时高精度、高后果地测量飞机零部件的尺寸和体式，确保装配精度相宜条目。通过激光追踪仪的测量，不错实时发现和改进装配过程中的问题，提高飞机的安全性和可靠性。

机床行业中对机床平面度、直线度等测量。

5、在机床行业中，激光追踪仪不错对机床的平面度、直线度、圆柱度等进行精准测量。举例激光追踪仪行为一种先进的测量器具，在进步大型龙门机床装调精度及后果方面具有显耀上风。通过激光追踪仪的引入，制造企业不错有用提高装调精度，镌汰装调时间，进步举座分娩后果。同期，激光追踪仪还不错替代激光干预仪进行线性定位精度和角度定位精度的测量，以及速率、加快度等动态测量分析。

6、汽车制造中对车型在线测量。

在汽车制造中，激光追踪仪可进行车型的在线测量。如激光追踪仪代替重要臂等其他现场测量开采，用于分娩现场工装检测以及白车身和冲压件测量。激光追踪仪不错在分娩线上方便地安装，为汽车制造提供高精度的测量撑执。

7、凡俗应用于造船、轨谈交通、核电等制造范畴。

在造船范畴，激光追踪仪不错测量船舶外形尺寸、重要部件安装位置等，确保船舶的制造精度和质料。在轨谈交通范畴，激光追踪仪不错用于测量轨谈的直线度、平整度等，保证列车的运行安全和好意思瞻念性。在核电范畴，激光追踪仪不错测量核反应堆的重要部件尺寸和安装精度，确保核电站的安全运行。举例中图仪器 GTS 激光追踪测量系统还是发展出三摆脱度激光追踪仪和六摆脱度激光追踪仪家眷系列，不错凡俗应用到造船、轨谈交通、核电等先进制造各个范畴。

激光追踪仪的技巧规格

以 GTS3000 系列和 GTS6000 系列为例，其空间精度达到 15μm+6μm/m，干预测距精度为 0.5μm/m。这种高精度的技妙磋商确保了在各式应用中的可靠性和精准度。

其中，GTS6000 激光追踪仪与空间姿态探头配合组成六摆脱度激光追踪仪，有时字据合营方针的精准空间姿态对被测工件的里面特征、荫藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

激光追踪仪的技巧规格使其在繁密范畴中弘扬着迫切作用。举例在航空航天范畴，有时高精度地测量飞机零部件及装配精度；在机床行业，可准确检测机床的平面度、直线度、圆柱度等；在汽车制造中，能进行车型的在线测量。同期，在造船、轨谈交通、核电等先进制造范畴，也能为大型工件和科学装配的测量提供有劲撑执。

激光追踪仪的技巧规格还体现时其多功能性上。它集成了激光干预测距技巧、光电检测技巧、精密机械技巧、缱绻机及限度技巧、当代数值缱绻表面等先进技巧。如集成化限度主机联想，具有广博的 CPU 处明智商和紧凑型联想，简化了开采安装和捎带；方针球自动锁定技巧提高了测量后果，减少了东谈主为操作的需求；HiADM 测距技巧麇集了激光总共测距和激光干预测距，保证了测量精度；一体化表象站自动监测环境参数，实时抵偿环境对测量精度的影响；MultiComm 通讯撑执多种数据通讯姿首，顺应不同的现场使用需求。

总之，GTS3000 系列和 GTS6000 系列激光追踪仪的技巧规格使其成为当代工业精密测量的迫切器具，为各行业的分娩制造和质料限度提供了坚实的保险。

激光追踪仪的改日发展

1、以其高精度和多功能性，成为当代工业精密测量的基石，改日将在工业发展中上演愈加迫切的扮装。

2、跟着工业制造范畴对精度和后果的条目不休提高，激光追踪仪的阛阓需求执续增长。

3、技巧更正方面，改日激光追踪仪将不休进步精度和踏实性。举例，麇集激光总共测距和激光干预测距的会通技巧，将进一步提高测量精度，并达成挡光收复功能。同期，与空间姿态探头的配合将愈加细巧，有时更快速、高精度地测量被测工件的里面特征和荫藏特征。

4、应用范畴也将不休扩大。除了在汽车、航空航天、机床等传统范畴的应用执续深入外，还将在动力、交通运载、建筑等范畴弘扬更大的作用。举例在动力范畴，可用于测量大型开采的尺寸和体式，确保开采的安装精度；在交通运载范畴，可用于轨谈的测量和校准，提高列车运行的安全性。

5、在自动化应用方面，激光追踪仪将与机器东谈主的麇集愈加细巧。通过精准限度和定位机器东谈主，提高分娩线的机动性和后果。同期，激光追踪仪的软件系统也将不休升级，提高数据处理和分析的智商，为工业制造提供更广博的撑执。

总之，激光追踪仪在改日的工业发展中将不休更正和发展，为各行业的分娩制造和质料限度提供愈加坚实的保险。

#激光追踪仪#